Steinerhøyskolens primære oppgave er å utdanne pedagoger til steinerskoler, steinerbarnehager og sosialterapeutiske virksomheter. Steinerhøyskolen arbeider for å fremme og videreutvikle steinerpedagogikk, gjennom å drive pedagogisk forskning, delta i dialog og samarbeide med andre pedagogiske institusjoner og miljøer. Steinerhøyskolen deltar i ulike nasjonale og internasjonale faglige nettverk innenfor høyere utdanning.